Masterarbeit: Entwurf und Implementierung von eingebetteter ML-Objekterkennung

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Wie das Engineering der Zukunft aussieht, erforschen wir am Fraunhofer IEM in Paderborn – gemeinsam mit starken Partnern und viel Leidenschaft für Technik. Unsere Teams entwickeln Lösungen, die wirklich in die Anwendung kommen: von smarten Produkten über vernetzte Produktionssysteme bis hin zu digitalen Services und moderner Software. Dabei denken wir Innovation vom ersten Konzept bis zur Umsetzung. Und genau hier kommst Du ins Spiel!

Die rasante Entwicklung eingebetteter künstlicher Intelligenz eröffnet neue Möglichkeiten für die industrielle Automatisierung. Embedded Edge Machine Learning (ML) ermöglicht eine intelligente Datenverarbeitung direkt auf den Geräten, wodurch Latenzzeiten, Netzwerkabhängigkeit und Reaktionszeiten reduziert werden. Dieses Forschungsprojekt zielt darauf ab, eine Embedded-Edge-ML-Lösung für die Objekterkennung in Echtzeit in industriellen Umgebungen zu entwickeln. Das System soll Objekte an Fertigungslinien identifizieren und klassifizieren sowie mit Robotersystemen kommunizieren, um automatisierte Handhabungs- und Montageaufgaben zu unterstützen. Ziel ist es, die Effizienz, Flexibilität und Zuverlässigkeit der Produktion durch intelligente, lokal verarbeitete Machine-Vision-Funktionen zu steigern.

Hier sorgst Du für Veränderung

- Entwicklung eines Embedded-Edge-ML-Prototyps

- Training eines ML-Modells zur Objekterkennung

- Entwicklung der Firmware und Implementierung des Modells auf einem Mikrocontroller

- Durchführung von Echtzeit-Inferenz für die Roboterautomatisierung

- Test und Validierung der fertigen Lösung