About this role
Große vollautonome Feldroboter müssen zu ihrem Einsatzort transportiert werden, meist mit Zugfahrzeugen oder Transport-anhängern. Aufgrund des hohen logistischen und personellen Aufwandes entstehen hohe Kosten. Eine elektro-mechanische Deichsel könnte den Transportprozess optimieren, indem sie ein Führungsfahrzeug mit dem Feldroboter (nahezu) kraftfrei koppelt. Ein Messsystem erfasst hierzu die Fahrbewegungen des Führungsfahrzeugs und erzeugt Steuersignale für die Feldroboter. In Kombination mit der Wirkung eines Feder-Dämpfer-Systems in der Deichsel werden über diese kaum Zug- und Druckkräfte übertragen. Das Führungsfahrzeug, z. B. ein Pick-up, bleibt bautechnisch unverändert.
Hier sorgst Du für Veränderung
Zunächst werden für die elektro-mechanische Deichsel funktionale Anforderungen formuliert und Hauptbaugruppen erarbeitet. Für die Hauptbaugruppen sind Arbeitsprinzipien und Wirkmechanismen zu entwerfen und ihre Eignung gemäß den funktionalen Anforderungen zu prüfen und zu bewerten. Nach der Auswahl einer Vorzugslösung ist ein konstruktiver Entwurf zu erarbeiten. Die zu erarbeitende konstruktive Lösung umfasst die Hauptbaugruppen, die Integration notwendiger Sensoren (z. B. Winkelsensoren an den Koppelpunkten) und der Entwurf mechanischer Koppelelemente am Führungsfahrzeug und am Feldroboter
Die Aufgabenstellung ist für Masterarbeiten und Diplomarbeiten geeignet und lässt sich inhaltlich gemeinsam mit der betreuenden Hochschule und dem Studenten oder der Studentin anpassen.