About this role
Der Fachkräftemangel stellt aktuell in vielen Bereichen eine große Herausforderung für Wirtschaft und Gesellschaft dar. Einige Beispiele hierfür sind die Landwirtschaft, das Baugewerbe, aber auch der Bereich zivile Sicherheit mit Polizei und Feuerwehr. Auf Grund des demografischen Wandels wird sich diese Situation auch in Zukunft nicht signifikant ändern. Eine Möglichkeit die Situation zu verbessern ist, (teil-)autonome Systeme die langweiligen und gefährlichen Aufgaben übernehmen zu lassen. Eine Art solcher Systeme sind Schwärme von Multikoptern, umgangssprachlich oft »Drohnen« genannt. Als Mitglied der neuen Gruppe Schwarmtechnologie des Fraunhofer IVI haben Sie die Möglichkeit, an der Entwicklung dieser Systeme mitzuwirken und einen positiven Beitrag für die Gesellschaft jetzt und in Zukunft zu schaffen.
Hier sorgen Sie für Veränderung
- Mitwirkung an Forschungs- und Kundenprojekten sowie Kommunikation mit Kunden und Projektpartnern
- Entwicklung von Trajektorienplanungsalgorithmen für unbemannte Bodenfahrzeuge (UGV) und unbemannte Luftfahrzeuge (UAV) in ROS2
- Konzipierung und Implementierung von Test-, Debugging- und Integrationstools zur Validierung und Optimierung der Trajektorienplanungsalgorithmen in ROS2