About this role
Wie das Engineering der Zukunft aussieht, erforschen wir am Fraunhofer IEM in Paderborn – gemeinsam mit starken Partnern und viel Leidenschaft für Technik. Unsere Teams entwickeln Lösungen, die wirklich in die Anwendung kommen: von smarten Produkten über vernetzte Produktionssysteme bis hin zu digitalen Services und moderner Software. Dabei denken wir Innovation vom ersten Konzept bis zur Umsetzung. Und genau hier kommst Du ins Spiel!
Hier sorgst Du für Veränderung
- Entwicklung und Erprobung von Anwendungen und Skills für humanoide Roboter und weitere Robotiksysteme
- Aufbau und Nutzung von Simulations- und Trainingsumgebungen, insbesondere NVIDIA Isaac Sim und Isaac Lab
- Umsetzung und Evaluation von Ansätzen aus dem Bereich Physical AI und Robot Learning, z. B. Imitation Learning, Reinforcement Learning und VLAs
- Integration, Programmierung und Test von Robotikkomponenten und – funktionen mit ROS 2sowie Übertragung von Lösungen aus der Simulation auf reale Robotersysteme )
- Übernahme von Recherchetätigkeiten, technischer Dokumentationen und generelle Mitarbeit im Projekt „Stratosfare Robotics“ (https://www.stratosfare-robotics.de/)