Ingénieur GNC – Guidage, Navigation & Contrôle F/H

ABGi Technology recrute pour son client, une entreprise technologique innovante spécialisée dans les systèmes autonomes, la robotique et les technologies neuromorphiques, son futur Ingénieur GNC – Guidage, Navigation & Contrôle F/H , basé à Paris .

🔎 VOS MISSIONS

Dans le cadre du développement de systèmes de vision et de navigation de nouvelle génération destinés notamment aux secteurs de la Défense et du Spatial , notre client souhaite renforcer son équipe avec un(e) Ingénieur(e) GNC – Guidance, Navigation & Control .

Vous interviendrez sur le développement de systèmes autonomes combinant vision avancée, calcul neuromorphique, intelligence artificielle embarquée et robotique , avec pour objectif de permettre à des systèmes embarqués de percevoir leur environnement, se localiser, naviguer et prendre des décisions en temps réel.

Votre rôle sera notamment de concevoir et améliorer les chaînes de traitement liées à l’ estimation d’état, la navigation et au contrôle , tout en travaillant étroitement avec les équipes computer vision, systèmes, logiciel embarqué et produit.

Les missions qui vous seront demandées :

- Participer à la conception, au développement et à l’implémentation de chaînes d’estimation d’état et de contrôle ;
- Traduire les besoins produits et systèmes en solutions techniques adaptées ;
- Concevoir et améliorer des algorithmes permettant d’assurer la localisation, la navigation et le contrôle de systèmes robotiques autonomes ;
- Identifier et résoudre des problématiques complexes liées à l’estimation d’état, à la navigation et au contrôle ;
- Développer des solutions robustes et performantes adaptées aux contraintes des systèmes embarqués ;
- Améliorer la fiabilité, l’efficacité et la robustesse des chaînes d’estimation et de contrôle ;
- Participer à l’intégration de différentes sources de données issues de capteurs ;
- Exploiter et analyser des données issues d’essais et de systèmes robotiques afin d’identifier les causes de dysfonctionnements ;
- Analyser des logs de vol et participer au diagnostic de systèmes robotiques complexes ;
- Participer à la validation et à l’optimisation des solutions développées au travers de phases de tests et d’expérimentations en conditions réelles ;
- Collaborer avec les équipes Computer Vision, Systems Engineering et Product afin de préciser les besoins et contraintes techniques ;
- Contribuer aux choix d’architecture des différents systèmes développés ;
- Participer aux phases d’intégration des algorithmes dans les systèmes robotiques et plateformes embarquées ;
- Mettre en place des outils de simulation, d’expérimentation et de validation ;
- Réaliser des développements principalement en C++ , avec utilisation de Python pour les simulations, expérimentations et outils internes ;
- Réaliser une veille technologique sur les avancées en robotique, intelligence artificielle embarquée et contrôle neuromorphique ;
- Contribuer au partage de connaissances au sein de l’équipe d’ingénierie ;
- Participer à l’accompagnement et au mentorat de profils plus juniors ;
- Contribuer ponctuellement au développement de l’équipe et aux activités de recrutement technique.

🎯 NOTRE RECHERCHE

Compétences et expériences requises :

- Minimum 2 années d’expérience professionnelle pertinente en robotique, GNC ou dans un domaine technique similaire ;
- Solides connaissances en estimation d’état et systèmes de contrôle ;
- Bonne maîtrise des méthodes de filtrage de Kalman ;
- Connaissances en optimisation non linéaire ;
- Expérience ou bonnes connaissances en fusion de capteurs / Sensor Fusion ;
- Excellente maîtrise du développement en C++ ;
- Bonne maîtrise de Python pour la simulation, l’expérimentation et le développement d’outils ;
- Capacité à analyser des logs de vol et données expérimentales ;
- Capacité à diagnostiquer et déboguer des systèmes robotiques complexes ;
- Expérience dans l’amélioration de la fiabilité de systèmes au travers d’essais et d’expérimentations ;
- Bonne connaissance de l’état de l’art en robotique et GNC ;
- Capacité à travailler au sein d’équipes multidisciplinaires ;
- Très bonnes capacités de communication ;
- Anglais courant indispensable.

Les compétences suivantes constituent de réels atouts :

- Expérience professionnelle dans le domaine de la robotique ;
- Expérience sur des drones autonomes, UAV, aéronefs VTOL ou autres systèmes robotiques aériens ;
- Connaissance de PX4, ArduPilot ou de logiciels de contrôle de vol propriétaires ;
- Expérience en fusion multi-capteurs intégrant notamment caméras, IMU, GNSS, radar ou caméras événementielles ;
- Connaissance des stratégies de contrôle basées sur le Reinforcement Learning ;
- Expérience des systèmes d’exploitation temps réel (RTOS) ;
- Connaissance des problématiques liées aux logiciels critiques ou safety-critical ;
- Expérience des environnements de simulation Hardware-in-the-Loop (HIL) et Software-in-the-Loop (SIL) ;
- Expérience des digital twins / jumeaux numériques ;
- Maîtrise ou connaissance de ROS 2 ;
- Expérience avec Gazebo, AirSim ou Isaac Sim ;
- Expérience sur des problématiques de planification de mission et comportements autonomes ;
- Expérience des essais en vol et de l’intégration système ;
- Expérience dans les secteurs de la Défense, de l’Aéronautique, du Spatial ou dans des environnements nécessitant un haut niveau de fiabilité ;
- Contributions à des projets open source reconnus dans le domaine de la robotique ;
- Publications scientifiques ou contributions à des travaux de recherche dans les domaines de la robotique, du contrôle ou des systèmes autonomes.

👤 PROFIL RECHERCHÉ

De formation Bac+5 minimum / Master ou diplôme d’ingénieur avec une spécialisation en robotique, GNC, informatique ou domaine scientifique et technique équivalent , vous justifiez d’au moins 2 années d’expérience professionnelle pertinente .

Vous disposez d'une solide compréhension des problématiques liées à l’ estimation d’état, la navigation, au contrôle et à la fusion de capteurs , et êtes capable de transformer des problématiques complexes en solutions robustes applicables à des systèmes réels.

Vous êtes à l’aise avec le développement logiciel, notamment en C++ , et utilisez Python pour vos travaux de simulation, d’expérimentation ou de validation.

Curieux(se), autonome et rigoureux(se), vous appréciez les environnements techniques particulièrement innovants et les problématiques nécessitant à la fois une forte capacité d’analyse, de l’expérimentation et une collaboration étroite entre différents métiers.

Votre capacité à travailler avec des équipes de robotique, computer vision, logiciel embarqué, systèmes et produit sera essentielle pour réussir dans cette mission.

Le poste est basé à Paris , avec la possibilité de travailler à distance un jour par semaine après la période initiale de formation et d’intégration . Des déplacements ponctuels peuvent être nécessaires en France ou à l’international dans le cadre de démonstrations clients, de conférences, de réunions ou d’événements internes.

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