About this role
Das Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen CML ist eine von über 80 Forschungseinrichtungen der Fraunhofer-Gesellschaft. In praxisorientierten Forschungs- und Entwicklungsprojekten unterstützt das Fraunhofer CML private und öffentliche Auftraggeber aus den Bereichen Hafen, Terminal, Schifffahrt und Logistikdienstleistung bei der Initiierung und Realisierung von Innovationen. Dazu entwickelt und optimiert das Fraunhofer CML Prozesse und Systeme entlang der maritimen Supply Chain.
Die Abteilung „Sea Traffic and Nautical Solutions“ bietet dir die Möglichkeit, an spannenden Industrie- und Forschungsprojekten mitzuarbeiten. Das Team „Marine Technologien und Bionik“ beschäftigt sich mit nachhaltigen maritimen Technologien, Umweltsensorik und robotischen Assistenzsystemen. Ein Schwerpunkt liegt auf unbemannten Wasserfahrzeugen, die sich autonom an der Wasseroberfläche bewegen – etwa um Messungen durchzuführen oder Schiffe und maritime Strukturen zu inspizieren. Dafür müssen Sensorik, Steuerung und Software zu einem funktionierenden Gesamtsystem zusammengeführt werden. Dafür suchen wir Unterstützung bei der Weiterentwicklung unseres ROS2-basierten Software-Stacks und bei der Integration von Algorithmen für die autonome Navigation.
Hier sorgst Du für Veränderung
- Mitarbeit an der Software für autonome maritime Fahrzeuge auf Basis von ROS2
- Umsetzung und Test von Algorithmen für Navigation, Regelung und Sensorverarbeitung – vor allem für unbemannte Oberflächenfahrzeuge (USV)
- Zusammenarbeit im Team bei der Integration einzelner Softwarebausteine und neuer Funktionen
- Teilnahme an der Erprobung und Validierung der entwickelten Software auf realen Systemen