About this role
Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Kybernetik, Maschinenbau, Mechatronik, Medizintechnik, Biomechanik, Simulationstechnik oder vergleichbare.
Exoskelette können das Schultermoment reduzieren. Die Unterstützungskraft wird jedoch über eine Armmanschette eingeleitet und belastet dadurch das Schultergelenk selbst. Eine zu hohe Unterstützung kann die Gelenkkräfte erhöhen, statt sie zu senken.
Ziel dieser Arbeit ist es, mit muskuloskelettaler Simulation den Zielkonflikt zwischen Momentenentlastung und glenohumeraler Gelenkbelastung zu untersuchen. Daraus soll der optimale Unterstützungsgrad für die Regelung eines adaptiven Schulterexoskeletts abgeleitet werden.
Hier sorgen Sie für Veränderung
- Ableitung kritischer Belastungen als Bewertungskriterien auf Basis einer Literaturrecherche zu
Schulterpathologien
- Erweiterung einer Simulationspipeline zur Auswertung erhobener Bewegungsdaten und
Weiterentwicklung bestehender Modelle im AnyBody Modeling System
- Integration des Exoskeletts in das Simulationsmodell
- Optimierung des Unterstützungsverhaltens im Hinblick auf den Zielkonflikt zwischen
Momentenentlastung und Gelenkbelastung
- Statistische Auswertung und Ableitung einer Empfehlung für die Regelung