Abschlussarbeit: Implementierung dopplerbasierter Odometrieschätzung in Radar Simulationen

Fraunhofer-GesellschaftPaderborn, North Rhine-WestphaliaOn-siteInternshipListed 1 hour ago

Apply now

About this role

Wie das Engineering der Zukunft aussieht, erforschen wir am Fraunhofer IEM in Paderborn – gemeinsam mit starken Partnern und viel Leidenschaft für Technik. Unsere Teams entwickeln Lösungen, die wirklich in die Anwendung kommen: von smarten Produkten über vernetzte Produktionssysteme bis hin zu digitalen Services und moderner Software. Dabei denken wir Innovation vom ersten Konzept bis zur Umsetzung. Und genau hier kommst Du ins Spiel!

Die Gruppe Advanced Mobility Systems innerhalb des Bereichs Scientific Automation entwickelt technologische Lösungen für Luft- und Landfahrzeuge. Ein besonderer Fokus liegt dabei auf der Entwicklung und Integration von Sensorik- und Aktoriksystemen für fahrerlose Transportsysteme (AGVs).

Hier sorgst Du für Veränderung

- Du arbeitest dich in die Grundlagen der Radartechnik sowie in die bestehende Simulationsarchitektur ein.

- Du entwickelst und implementierst ein Modell zur Gewinnung von Bewegungsinformationen aus simulierten Radardaten.

- Du validierst die entwickelte Algorithmik und überprüfst deren Leistungsfähigkeit.

- Du evaluierst die entstandene Software auf realer Hardware und analysierst die Ergebnisse.

- Du dokumentierst deine Arbeit und fasst die erzielten Ergebnisse übersichtlich zusammen.