Abschlussarbeit - Physical-AI-Anwendungsfälle für autonome Reinraumkapseln

Fraunhofer-GesellschaftMünster, North Rhine-WestphaliaOn-siteFull-timeListed 12 hours ago

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Wir, die Fraunhofer-Einrichtung Forschungsfertigung Batteriezelle FFB, haben es uns zur Aufgabe gemacht, zum Zentrum der Entwicklung einer modernen und skalierbaren Batteriezellproduktion für Deutschland und Europa zu werden. Dabei arbeiten wir täglich daran, eine Infrastruktur zu schaffen, mit der Unternehmen und Forschungseinrichtungen die seriennahe Produktion neuer Batterien erproben, umsetzen und optimieren können. So gestalten wir die Batteriezellproduktion von morgen.

Im Spin-off SYVAIRO entwickeln wir autonome Mini-Environments für Rein- und Trockenraumanwendungen der nächsten Generation. Zur Verstärkung unseres Teams suchen wir Abschlussarbeiter (m/w/d), die sich mit dem Einsatz humanoider Roboter in kontaminationskontrollierten Produktionsumgebungen beschäftigen. Mögliche Aufgaben reichen von der Analyse und Simulation relevanter Anwendungsfälle über die Entwicklung von Integrations- und Sicherheitskonzepten bis hin zur Bewertung technischer und wirtschaftlicher Potenziale für den industriellen Einsatz.

Hier sorgst Du für Veränderung

- Im Rahmen Deiner Abschlussarbeit analysierst Du systematisch, wie Physical-AI-Technologien den Übergang von der reinen Zustandserkennung zur autonomen Handlungsfähigkeit in kontaminationskritischen Reinraumkapseln ermöglichen können.

- Darauf aufbauend erarbeitest Du eine Anwendungsfall-Architektur, die Sensorik, Entscheidungslogik und robotische Eingriffsfähigkeit zu einem durchgängigen Handlungsmodell verknüpft.

- Zudem wählst Du einen konkreten Anwendungsfall aus, arbeitest diesen detailliert aus und konzipierst die erforderlichen Systemschnittstellen.

- Abschließend weist Du die Funktionsfähigkeit des gewählten Anwendungsfalls durch Simulationen oder Messungen nach, bewertest dessen Reinraumtauglichkeit sowie die relevanten Zertifizierungsanforderungen und ordnest ihn in die Gesamtroadmap des Start-ups ein.