Masterarbeit: Multi-Object Tracking von Schüttgütern bei hohen Belegungsdichten (all genders)

Für unsere Abteilung Sichtprüfsysteme (SPR) suchen wir aktuell Verstärkung für die Forschungsgruppe „Sensorgestützte Sortiersysteme“.

Du unterstützt unser Team im Bereich der KI-basierten Bildauswertung und arbeitest an praxisnahen Projekten an der Schnittstelle zwischen maschinellem Lernen und industrieller Bildverarbeitung. Beim Einsatz in sensorgestützten Sortieranlagen entstehen höchste Anforderungen an die Echtzeitfähigkeit und Verfolgungsgenauigkeit. In deiner Masterarbeit widmest du dich daher der Erforschung von Tracking-Verfahren für Schüttgüter bei hohen Belegungsdichten. Mithilfe eines Versuchsaufbaus (Rutschensystem mit Flächenkamera) nimmst du reale Reallabor-Daten auf und kombinierst moderne Instanzsegmentierung mit prädiktiven Tracking-Ansätzen (z. B. Multi-Target Tracking), um Objekte selbst in dicht belegten Materialströmen zuverlässig zu verfolgen.

In unserer Forschungsgruppe greifen wir auf komplexe Versuchsaufbauten und industrielle Demonstratoren zurück. Dabei hast du die Möglichkeit, deine trainierten Modelle und theoretischen Konzepte direkt in die Praxis zu übertragen und im Hinblick auf Durchsatz und Belegungsdichte experimentell zu evaluieren.

Klingt spannend? Dann bewirb dich jetzt! Nur zehn Minuten Fußweg vom Campus Süd des KIT entfernt wartet deine Chance, Teil unserer renommierten Forschungseinrichtung zu werden.

Hier sorgst Du für Veränderung

- Du planst und führst Sensordatenaufnahmen an industrienahen Sortiersystemen mit einer hochauflösenden Flächenkamera unter variierenden Belegungsdichten durch

- Du implementierst Verfahren zur Instanz-Segmentierung und verknüpfst diese mit modernen Multi-Object-Tracking-Ansätzen

- Du untersuchst systematisch die Grenzen der Verfolgungsgenauigkeit in Abhängigkeit von der Belegungsdichte und Objektüberlappung.

- Du testest und validierst deine entwickelten Ansätze nicht nur in der Theorie, sondern direkt an realen Sensordaten aus unseren industriellen Schüttgut-Demonstratoren

- Du bringst deine eigenen Ideen ein – die genaue fachliche Ausrichtung der Arbeit stimmen wir gemeinsam anhand deiner Interessen ab