Ingénieur En Logiciel Embarqué

Titre du poste: Ingénieur logiciel embarqué Description du poste

Le ou la titulaire du poste agira comme spécialiste en logiciel embarqué au sein dun centre technologique dédié à la connectivité IoT sans fil, aux systèmes de sécurité et à lanalytique numérique pour lexploitation minière souterraine en roche dure. Le rôle consiste principalement à enquêter, analyser et résoudre des problèmes intermittents de mesure de distance UWB/CSS dans un système de prévention de collisions pour véhicules et piétons en environnement minier souterrain, tout en prenant la pleine responsabilité des algorithmes de positionnement et de zonage.

Responsabilités

- Enquêter et déterminer les causes profondes des problèmes intermittents de télémétrie UWB/CSS (pertes de mesure, anomalies, distances incohérentes) dans un système de prévention des collisions pour véhicules et piétons en milieu minier souterrain.
- Prendre en charge la conception, lévolution et loptimisation des algorithmes de positionnement et de zonage utilisés dans le système.
- Planifier et exécuter des essais en laboratoire, sur banc dessai et sur véhicules afin disoler et reproduire les problèmes de portée et de positionnement.
- Décoder et analyser des journaux CAN ainsi que des journaux système à laide de Python pour identifier les comportements anormaux et les corrélations avec les conditions de terrain.
- Déterminer si les problèmes proviennent de la couche RF/PHY, de la couche MAC, du firmware ou du logiciel de positionnement, et proposer des correctifs appropriés.
- Déboguer, ajuster et optimiser lalgorithme de positionnement, notamment les mécanismes de filtrage des mesures et les calculs de trilatération.
- Mener des investigations sur la stabilisation de phase afin daméliorer la précision et la fiabilité des mesures de distance.
- Documenter les causes racines identifiées et recommander des améliorations pour le matériel de prochaine génération.
- Développer et maintenir du code C++ sur Linux embarqué (Yocto) pour les composants logiciels tournant sur les plateformes embarquées.
- Développer et maintenir du code C sur un système temps réel (RTOS) pour les radios UWB et CSS, en respectant les contraintes de performance et de fiabilité.
- Collaborer avec les équipes matérielles et systèmes afin dassurer une intégration cohérente entre le firmware, le logiciel de positionnement et les capteurs.
- Contribuer à lamélioration continue des outils, des méthodes de test et des processus de développement pour les systèmes embarqués de sécurité minière.

Compétences Essentielles

- Au moins 5 ans dexpérience pratique avec la technologie UWB (ultra-wideband), incluant des applications de Time-of-Flight (ToF), TSS et de positionnement de capteurs.
- Au moins 5 ans dexpérience en développement en langage C pour des systèmes embarqués.
- Au moins 5 ans dexpérience dans le développement et le débogage de systèmes embarqués, incluant microcontrôleurs et plateformes embarquées complexes.
- Excellente maîtrise du développement de firmware et de logiciels embarqués, incluant la programmation bas niveau sur microcontrôleurs.
- Expérience avec Linux embarqué, notamment pour le développement en C/C++ sur des systèmes basés sur Yocto.
- Capacité à analyser des journaux CAN et des journaux systèmes à laide de Python pour diagnostiquer des problèmes de performance et de fiabilité.
- Compréhension solide des principes de Time-of-Flight, de trilatération et des techniques de filtrage appliquées au positionnement par capteurs.
- Connaissance des architectures de systèmes embarqués, incluant les interactions entre RF/PHY, MAC, firmware et logiciel de haut niveau.

Compétences Supplémentaires & qualifications

- Expérience dans le domaine minier est considérée comme un atout.
- Connaissance des techniques de mesure de distance CSS (Nanotron/Semtech) et des produits commerciaux UWB/RTLS.
- Expérience avec des produits de localisation en temps réel (RTLS) commerciaux et leur intégration dans des systèmes industriels.
- Familiarité avec les normes de sécurité critiques, notamment les standards ISO et IEC pertinents aux systèmes de sécurité.
- Expérience avec des outils danalyse et de diagnostic CAN.
- Connaissance des environnements Yocto et des systèmes temps réel (RTOS) pour le développement embarqué.
- Expérience de travail dans des environnements miniers ou automobiles, particulièrement pour des systèmes de sécurité ou dassistance à la conduite.
- Aptitude à documenter clairement les analyses, les causes racines et les recommandations pour des évolutions matérielles et logicielles.

Environnement De Travail

Le poste se déroule principalement dans un environnement de bureau en cubicule, avec une présence sur site trois jours par semaine. Le travail implique lutilisation de plateformes Linux embarquées, de microcontrôleurs, de radios UWB et CSS, ainsi que doutils danalyse de journaux CAN et de scripts Python. Des tests en laboratoire, sur banc et sur véhicules font partie intégrante des activités, dans le cadre du développement de technologies de sécurité critiques pour lexploitation minière souterraine. La tenue vestimentaire est généralement adaptée à un environnement de bureau technique, avec la possibilité de sajuster aux exigences de sécurité lors des essais sur véhicules ou en environnement industriel.

Type de poste & Emplacement Ce poste Contract est basé à Montreal, QC.
Taux de rémunération & Avantages
La fourchette salariale associée à ce poste est de $50.00 - $60.00/hr. La rémunération individuelle offerte pour ce poste, à lintérieur de cette fourchette, dépendra de nombreux facteurs, notamment les qualifications, les compétences, lexpérience pertinente, la connaissance du poste, la localisation géographique, léquité interne ainsi que dautres facteurs pertinents liés au poste.
Type de poste & Emplacement
Ce poste Contrat (temporaire) est basé à Montreal, QC.
Type de milieu de travail
Il s'agit d'un poste hybrid, situé à Montreal,QC.

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Job Title: Embedded Software Engineer Job Description

The Embedded Software Engineer will act as a specialist within a technology center focused on wireless IoT connectivity, safety systems, and digital analytics for underground hard-rock mining. The role centers on investigating, analyzing, and resolving intermittent UWB/CSS ranging issues in a collision avoidance system for underground mining vehicles and pedestrians, while taking full ownership of the positioning and zoning algorithms.

Responsibilities

- Investigate and determine the root causes of intermittent UWB/CSS ranging problems, including dropouts, glitches, and inconsistent distance measurements, in a collision avoidance system for vehicles and pedestrians in underground mining environments.
- Take ownership of the design, evolution, and optimization of positioning and zoning algorithms used in the system.
- Plan and execute lab, bench, and vehicle tests to isolate, reproduce, and characterize ranging and positioning issues.
- Decode and analyze CAN logs and system logs using Python to identify abnormal behaviors and correlations with field conditions.
- Determine whether issues originate from RF/PHY, MAC, firmware, or positioning software, and propose appropriate fixes and improvements.
- Debug, tune, and optimize the positioning algorithm, including measurement filtering techniques and trilateration calculations.
- Investigate phase stabilization to improve the accuracy and reliability of distance measurements.
- Document identified root causes and recommend enhancements for next-generation hardware.
- Develop and maintain C++ code on embedded Linux (Yocto) for software components running on embedded platforms.
- Develop and maintain C code on an RTOS for UWB and CSS radios, ensuring performance, reliability, and safety requirements are met.
- Collaborate with hardware and systems teams to ensure coherent integration between firmware, positioning software, and sensors.
- Contribute to continuous improvement of tools, test methods, and development processes for safety-critical embedded systems.

Essential Skills

- At least 5 years of hands-on experience with UWB (ultra-wideband) technology, including Time-of-Flight (ToF), TSS, and sensor positioning applications.
- At least 5 years of experience developing embedded software in C.
- At least 5 years of experience working with embedded systems, including microcontrollers and complex embedded platforms.
- Strong proficiency in firmware and embedded software development, including low-level programming on microcontrollers.
- Experience with embedded Linux, including C/C++ development on Yocto-based systems.
- Ability to analyze CAN logs and system logs using Python to diagnose performance and reliability issues.
- Solid understanding of Time-of-Flight principles, trilateration, and filtering techniques applied to sensor-based positioning.
- Knowledge of embedded system architectures, including interactions among RF/PHY, MAC, firmware, and higher-level software.

Additional Skills and Qualifications

- Experience in the mining sector is considered an asset.
- Knowledge of CSS ranging techniques (Nanotron/Semtech) and commercial UWB/RTLS products.
- Experience with commercial real-time location systems (RTLS) and their integration into industrial environments.
- Familiarity with safety-critical standards, including relevant ISO and IEC safety standards.
- Experience with CAN analysis and diagnostic tools.
- Knowledge of Yocto environments and real-time operating systems (RTOS) for embedded development.
- Experience working in mining or automotive environments, particularly on safety or driver assistance systems.
- Ability to clearly document analyses, root causes, and recommendations for hardware and software evolution.

Work Environment

This role is based primarily in an office cubicle environment, with three days per week required on site. The work involves using embedded Linux platforms, microcontrollers, UWB and CSS radios, as well as tools for CAN log analysis and Python scripting. Lab, bench, and vehicle testing are integral parts of the activities, supporting the development of safety-critical technology for underground mining operations. Attire is generally suited to a technical office environment, with adjustments as needed to meet safety requirements during vehicle tests or work in industrial settings.
Job Type & Location
This is a Contract position based out of Montreal, QC.
Pay and Benefits
The pay range for this position is $50.00 - $60.00/hr. Individual compensation offered for this position within this range will depend on many factors, including qualifications, skills, relevant experience, job knowledge, geographic location, internal equity, and other pertinent job-related factors.
Job Type & Location
This is a Contract position based out of Montreal, QC.
Workplace Type
This is a hybrid position in Montreal,QC.

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